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2019-07-09

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伺服电机控制精度不同步进电机的动态力矩一下子很难确定┶╊┹╊╗╊╫╊ ┤╊,我们往往先确定电机的静力矩㎝╊。

静力矩选择的依据是电机工作的负载╠╊┸╊╊╊┸╊,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种╤╊╊╊╀╊╀╊╁╊。

一般情况下╦╊,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好╈╊┿╊╠╊╡╊,静力矩一旦选定╫╊┸╊┹╊╗╊╈╊,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)低频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降╈╊,且在较高转速时会急剧下降┺╊╛╊╖╊,所以其最高工作转速一般在300~600RPM╂╊。 交流伺服电机为恒力矩输出┣╊┧╊,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内┿╊┹╊┩╊,都能输出额定转矩┹╊╀╊┵╊,在额定转速以上为恒功率输出┽╊。

矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降┾╊┾╊╖╊㎝╊┼╊,且在较高转速时会急剧下降╡╊┹╊┽╊╞╊,所以其最高工作转速一般在300~600RPM┾╊┶╊┥╊┶╊。

交流伺服电机为恒力矩输出┭╊┫╊ ┤╊,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内╡╊,都能输出额定转矩╕╊┫╊┭╊╗╊┸╊,在额定转速以上为恒功率输出╊╊╣╊┼╊。

过载能力不同步进电机一般不具有过载能力┩╊╜╊┮╁┹╊。

交流伺服电机具有较强的过载能力╛╊。 运行性能不同步进电机的控制为开环控制┪╊┽╊╫╋╢╊╫╋,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象┶╊╁╊╜╊。 交流伺服驱动系统为闭环控制┭╊,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象╧╊╈╊,控制性能更为可靠╧╊╗╊╀╊┪╊╡╊。

速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒╒╊。

交流伺服系统的加速性能更好╡╊╒╊╒╊╗╊╞╊,可用于要求快速启停的控制场合┩╊。

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